Jak wybrać system AOI (cz.1)
Optyka, kamera i oświetlenie odgrywają ważną rolę we wszystkich maszynach AOI, ale prawdziwym wyróżnikiem jest jednak oprogramowanie interpretujące przechwycone obrazy.
AOI bazujące na algorytmie
Tego typu systemy wykorzystują technologię rozpoznawania obrazu i lokalizują komponent na analizowanym obszarze. Zamiast porównywać jeden obraz z drugim, system stosuje wzór (tj. model geometryczny lub jego zarys) i odnajduje go w określonym polu.
W tej technice komponent jest rozpoznawany jedynie na podstawie jego kształtu, a nie na podstawie skali szarości czy informacji o poszczególnych pikselach. Ponadto, metoda ta oferuje większą dokładność ponieważ nie zachodzi potrzeba porównywania pikseli ani uwzględniania zmienności procesu. Nieznaczne zmiany koloru komponentu czy PCB nie mają żadnego wpływu na zdolność systemu do rozpoznania wadliwego komponentu. Technologia ta wymaga zdefiniowania modelu i powiązania go z komponentem – na poniższym rysunku przedstawiono dwa sposoby zdefiniowania komponentu 0201 czy 01005.
Rysunek 2: Wzór może być zdefiniowany w sposób bardziej skomplikowany (a) lub po prostu poprzez określenie kształtu komponentu (b).
Źródło: © Vi Technology. 'What is really inside your AOI?' Autorzy Jean-Marc Peallat, Russ Warncke, Russell Claybrook, Marc Brun
Kiedy już informacja o wzorze zostanie zapisana w systemie, system wizyjny analizuje rzeczywisty obraz w poszukiwaniu modelu w konkretnej lokalizacji, określonej z kolei przez jego współrzędne X/Y/Theta. Istnieje kilka technik lokalizacji, lecz najskuteczniejsza wydaje się być technika obrazowania wektorowego, w której system wizyjny podświetla granice komponentu poprzez serię wektorów
Korzystając z interpolacji matematycznej i subpikseli rozdzielczości, wektory dokładniej odwzorowują kształt komponentu niż siatka pikseli. Zapewnia to znacznie większą dokładność podczas dopasowywania komponentu do systemowej biblioteki komponentów. Podczas kontroli połączeń lutowanych, wyniesionych ścieżek lub mostków, określenie właściwej lokalizacji komponentu jest szczególnie ważna i wymaga najwyższego poziomu dokładności.